Para emitir o boleto basta acessar o titulo no financeiro que é gerado automaticamente quando você emite o documento fiscal com a forma de pagamento preenchida.

Acesse o menu Financeiro.

Clique em Contas a pagar e a receber.

Localize o título que deseja emitir o boleto.

Clique no botão Mais no título.

Clique em Gerar Boleto.

Clique em Confirmar.

Para imprimi-lo, clique em Boleto.