O Manifesto do Documento Fiscal Eletrônico é o documento utilizado para regulamentar o transporte de cargas rodoviárias no Brasil. Toda mercadoria enviada de um lugar para outro terá um MDF-e sempre que o seu transporte for efetuado por uma transportadora ou por caminhão próprio.

Em alguns estados a obrigação de emissão é apenas ao cruzar a fronteira entre o estado, em outros a obrigação já ocorre quando o transporte de mercadoria é efetuada de uma cidade para outra, fique atento a legislação do seu estado.

• Para emitir um MDF-e no myrp acesse o menu

No módulo transporte

• Após, clique em MDF-e na primeira coluna.

• Clique no botão de adição no canto direito inferior.

• Na aba Dados MDF-e, os campos data e hora de emissão o sistema preenche automaticamente, só altere se necessário.
  
• A data e hora do início da viagem não é obrigatório o preenchimento, porém pode ser informado para controle da empresa.

• Defina o Estado onde iniciará o transporte.

• E onde ocorrerá o término do transporte.

• Selecione o tipo do emitente conforme o perfil da sua empresa podendo ser uma transportadora de mercadoria de terceiros (prestador de serviço de transporte) ou um transportador de carga própria (empresa com caminhão próprio para entrega).

• Preencha o campo com o RNTRC da sua empresa.

• De acordo com a UF de carregamento, selecione quais os municípios onde será coletada a carga clicando em Adicionar Município.

• Defina quais estados do Brasil serão percurso do transporte para entregar a carga.

É importante ressaltar os seguintes pontos:

1. Os estados de inicio e término do transporte não devem fazer parte dos estados de percurso.
2. Os estados devem estar em ordem que o caminhão fará o percurso, exemplo: Início do percurso RS e término RJ, os estados de percurso deverão ser adicionados na ordem: SC, PR, SP.
3. Se os estados de início e término fizerem fronteira, não haverá estado de percurso.

• Clique em Adicionar Estado para adicionar mais de um estado de percurso.

• Na parte de produto predominante, deverá habilitar e preencher os campos obrigatórios

• Preencha o tipo de carga, o nome do produto predominante e seu NCM (que você localiza na NF-e do produto), o código GTIN/EAN é o código de barras do produto (este campo é opcional).
• Depois habilite a parte de MDF-e de carga lotação

• Com o campo habilitado preencha o campo de CEP da localização do carregamento e do descarregamento.

• Na aba Rodoviário, selecione o veículo que fará o transporte.

• E o RNTRC do veículo, se for diferente do da Empresa.

• Agora selecione a categoria de combinação veicular (quantos eixos possui o veículo):
  
  

• No campo Motorista, selecione o motorista que levará a carga.

• Se houver mais de um clique em Adicionar Motorista e selecione o novo motorista.

• No campo Reboques, selecione o reboque atrelado ao transporte, se houver.

• Identifique os lacres, se houver

• Em seguida preencha o CNPJ ou CPF da empresa contratante do serviço de transporte.
  OBS: se você estiver realizando o transporte de carga própria, este campo não é obrigatório. 

• Identifique o CIOT se houver.

• Caso haja vale pedágio, clique em Adicionar Vale Pedágio e preencha com as informações

• CNPJ da empresa fornecedora, CNPJ da empresa responsável pelo pagamento, Número do comprovante e Valor do Vale.

• Após clique em Adicionar.

• Clique em Adicionar Seguro para definir o responsável pela carga, este campo é obrigatório.
  OBS: se você estiver realizando o transporte de carga própria, este campo não é obrigatório. 

• Selecione se o Responsável pelo seguro é o Emitente ou o Contratante.

• Defina o CNPJ do responsável pelo seguro.

• O Nome e o CNPJ da seguradora.

• O número da apólice e o número da averbação.

• Clique em Adicionar.

• Na aba Documentos informe os municípios de descarregamento de carga e os documentos referenciados, clique em Adicionar Município após selecionar os municípios.

• Abaixo do nome do município, preencha a chave do documento que esta vinculado a entrega, podendo ser uma NF-e ou CT-e.

• Na Aba totalizadores, preencha o peso bruto total da carga.

• Selecione a unidade de medida de carga referente ao peso, se é em quilo ou tonelada.

• Preencha o valor total da mercadoria transportada.

• As observações precisam ser preenchidas apenas se a empresa quiser passar alguma informação sobre o transporte.

• Clique em Salvar.

• Pronto, seu MDF-e está preenchido, agora você pode salvá-lo ou emitir e aguardar a autorização na lista de MDF-es.